YonTaifib mempunyai tugas pokok membina dan menyediakan kekuatan serta membina kemampuan unsur-unsur amfibi maupun pengintaian darat serta tugas-tugas operasi khusus dalam rangka pelaksanaan operasi pendaratan amfibi, operasi oleh satuan tugas TNI AL atau tugas-tugas operasi lainnya.

Komandan Batalyon Intai Amfibi 2 Marinir

1. Letnan KKO Johanes Moelranto (1961-1965)

2. Letnan KKO Winanto (1965-1965)⭐⭐

3. Mayor KKO Soeparmo (1965-1965)

4.Mayor KKO Arthur Solang (1977-1982)

5. Mayor KKO Gafur Chalik (1982-1983)⭐⭐

6. Mayor Mar Djoko Pramono (1983-1983)⭐⭐

7. Letkol Mar I Gusti Putu Sukardja (1990-)⭐

8. Letkol Mar Chaidier Pantonnory (1994-1998)⭐⭐

9. Letkol Mar Buyung Lalana (1998-1999)⭐⭐

10. Letkol Mar Kasirun Situmorang, S.H. (2000-2001)

11. Letkol Mar I Made Wahyu  Santoso (2003-2005)

12. Letkol Mar Purnama, S. Ip., M.Agr. (2006-2007)⭐⭐

13. Letkol Mar Widodo (2007-2008)

14. Letkol Mar Nur Alamsyah, S.E.,M.M.,M.Tr.(Han). (2008-2008)⭐⭐⭐

15. Letkol Mar Nur Aziz, S.E.,M.M. (2008-2009)

16. Letkol Mar Feryanto Pardamean Marpaung (2009-2010)⭐

17. Letkol Mar Kresno Pratowo (2010-2012)

18. Letkol Mar Bambang Wahyuono, S.A.P. (2012-2012)

19. Letkol Mar Edy Cahyanto (2012-2013)

20. Letkol Mar Freddy Ardiansyah (2013-2015)

21. Letkol Mar Rivelson Saragih,M.Tr.Hanla. (2015-2016)

22. Letkol Mar Alim Firdaus, S.H.,M.Tr. Hanla. (2015-2016)

23. Letkol Mar Joko Fitrianto (2018-2018)

24. Letkol Mar Sri Utomo M.Si(Han).,M.Tr.Opsla. (2018-2020)

25. Letkol Mar Supriono (2020-2022)

26. Letkol Mar Suherman M.Tr.Opsla (2022-2023)

27. Letkol Mar Sandi Varikta, S.E.,M.Tr.Opsla (2023-Sekarang)